红外检测仪器按其检测物体的点、线和面可依次分为：红外点温仪（又称红外测温仪）、红外行扫仪、红外热电视和红外热像仪。
红外点温仪常用于测量物体的一个点（即相对较小的面积）的温度，这种红外仪器每次只能测量物体较小一部分，当需要检测物体大面积的温度时，必须进行人工扫描，即按一定的方向和路线在被检测区域内选择多点，实施多次测量才能完成，比较麻烦。但由于红外点温仪的价格低廉、轻巧便携、坚固耐用、使用方便，因而成为现场检测的常用手段，是进行红外简易诊断的主要工具，是实施红外诊断技术的基础和必备手段。
红外行扫仪可以检测物体一条线上的温度，它往往是通过与被检目标本身的规律运动，或通过飞机携载的方式合作完成对被检目标的全面扫描检测。因此，红外行扫仪的应用不够普遍。
红外热电视可以对被检目标进行二维温度场检测，它的检测效率要大大超过红外点温仪，而价格又比热像仪低得多。虽然它的技术指标无法达到高性能热像仪的水平，但它不需要制冷，而且性能指标正在不断提高。对于生产现场设备的大面积普测来说，在红外点温仪日常检测的基础上，再配合使用红外热电视，对提高现场简易诊断的水平和层次比较有效。
红外热像仪发展到目前已是第二代产品了。第一代红外热像仪是光机扫描热像仪，它是通过机械光学系统将被测目标进行二维扫描，达到对目标温度的面检。光机扫描热像仪的成像清晰度相当好，获得的热信息相当丰富，再加上微机技术的发展，使光机扫描热像仪在红外诊断技术的发展中发挥了相当出色的作用。但由于光机扫描热像仪扫描系统复杂，制造和使用维护都十分不便，为此又研制出第二代红外热像仪，其特点是取消了高速运动的机械扫描机构，采用自扫描的固体器件做成凝视型的红外焦平面热像仪。到目前为止，红外焦平面热像仪还在发展当中，且不断地从军用转向民用。
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